Grupos de Investigación
Grupo de Investigación en Robótica, Control y Procesamiento de Señal
Grupo de Investigación en Ingeniería de Sistemas
Grupo de Investigación en productividad y gestión de operaciones
Grupo de investigación en didáctica e innovación en el aprendizaje de las ciencias
Grupo de Investigación en Diseño, Imagen y Comunicación Visual
Grupo de Investigación en Desarrollo Empresarial Competitivo
Grupo de Investigación VIDOCQ
Grupo de investigación en violencia y desarrollo humano
Grupo de Investigación en Amenazas, Vulnerabilidad y Riesgos a fenómenos naturales que colocan en peligro la vida humana y los bienes
Grupo de Investigación en Estudios Culturales
Grupo de Investigación DUNNING
Grupo de Investigación - Creación de Diseño Industrial Diseño, Transiciones y Desarrollo Local
Grupo de Investigación INSIGHT
Grupo de Investigaciones Jurídicas Jeremy Bentham
Grupo de investigación en Procesos de aprendizaje, Mediación TIC y Alfabetización Tecnológica
Grupo de Investigación en Gestión y Control Contable
| Línea de Investigación Institucional | |
|---|---|
| Tecnología e innovación para el desarrollo sostenible |
El trabajo en esta línea prioriza su accionar en el fortalecimiento de procesos que propendan por el desarrollo, haciendo especial hincapié en la incorporación de tecnologías emergentes y disruptivas a favor de la sostenibilidad (social, económica, ecológica, espacial, cultural y política). |
| 1. Línea de investigación declarada por el grupo | |
| Robótica, Control y Procesado de Señal |
Fomentar el desarrollo de sistemas de control de procesos y robótica, basado en soluciones de hardware y software, con el fin de satisfacer las necesidades de la academia y de la industria. |
| Telecomunicaciones |
Desarrollo de proyectos de investigación que permitan conocer, profundizar y evaluar conceptos y tecnologías de Telecomunicaciones y radiocomunicación como son los fenómenos de propagación electromagnética, antenas, microondas, propagación inalámbrica, telecomunicaciones móviles, modelos de radiopropagación, redes de sensores inalámbricos, gestión de espectro; con el propósito de desarrollar aplicaciones hardware- software que resuelvan problemas de gran impacto social y económico en la región y el país. |
| Áreas temáticas | |
| Procesamiento de señales |
En el área del procesamiento de señales el grupo realiza aportes en el área de las telecomunicaciones para el procesamiento de señales utilizadas en la transmisión de y recepción de señales de voz, datos e imágenes. En biotecnología se adelantan proyectos para el diagnóstico de enfermedades, y monitorear el estado de salud de los pacientes. |
| Robótica |
La investigación en robótica es un campo en constante evolución, y los investigadores de GPS están en pro del desarrollo de robots que sean más inteligentes, autónomos y capaces de interactuar con el mundo real. En los tópicos de robótica móvil, control robótico y trabajo colaborativo. |
| Instrumentación electrónica |
El grupo GPS ha estado aplicando la instrumentación electrónica en la medición, control y análisis de señales físicas que puedan ser aplicados en sistemas de control mediante la aplicación de sensores y actuadores para controlar el comportamiento de un sistema físico. Los investigadores GPS están en la búsqueda de nuevos sistemas de control que sean más eficientes, precisos y adaptables. |
| Telecomunicaciones |
El grupo se encuentra actualmente en el estudio de redes de próxima generación con la investigación en el uso de láseres aleatorios para la transmisión de información. |
Autora:María Fernanda Rivera Sanclemente
mrivera7@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de análisis automático de señales electrocardiográficas (ECG) orientado a la detección temprana de patologías cardiovasculares, utilizando técnicas de aprendizaje automático. Partiendo de bases de datos clínicas abiertas como MIT-BIH y PTB-XL, se realiza la recolección, segmentación y etiquetado de registros ECG. El procesamiento de señales incluye filtrado, extracción de características en el dominio temporal y espectral (por ejemplo, a través de transformadas de Fourier y Wavelet), y la generación de representaciones espectrográficas para facilitar el análisis por modelos de machine learning. Se implementan y evalúan algoritmos de clasificación como SVM, Random Forest, y redes neuronales profundas, con el fin de identificar patrones asociados a condiciones como fibrilación auricular, taquicardia ventricular y otras arritmias. Este desarrollo busca apoyar el diagnóstico clínico, contribuyendo a una mayor precisión y rapidez en la detección de anomalías cardíacas, y propone una solución replicable en contextos de salud digital o sistemas portátiles de monitoreo cardíaco.
Autor:Javier Suárez León
zion@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025
El desarrollo de un simulador electrónico de señales bioeléctricas está justificado por la necesidad de herramientas accesibles y seguras para la formación en biomedicina e ingeniería biomédica. Este dispositivo permitiría a estudiantes y profesionales practicar con señales sintéticas representativas de fenómenos reales, sin depender de equipos costosos ni de pacientes, reduciendo riesgos éticos y operativos. La simulación de señales como el ECG sería útil tanto en la enseñanza como en la investigación, proporcionando un entorno controlado para experimentar con distintas condiciones fisiológicas. La viabilidad del proyecto radica en el uso de tecnologías existentes, como microcontroladores y software de simulación, que permiten generar señales de manera económica. Además, su diseño modular facilita la implementación en instituciones educativas y laboratorios, adaptándose a distintos niveles de complejidad y requerimientos. Al democratizar el acceso a recursos de aprendizaje, este proyecto contribuirá al fortalecimiento de competencias técnicas en áreas críticas de la salud, promoviendo una formación práctica, inclusiva y alineada con las necesidades actuales del campo biomédico.
Autor:Durvvin Alexis Rozo Ibañez
drozo2@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025
El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un Sistema de Alertas Tempranas basado en IoT para la evaluación de metales pesados en fuentes hídricas del área metropolitana de Bucaramanga, especificamente la fuente hídrica del Rios Suratá, permitiendo la monitorización en tiempo real de parámetros clave mediante sensores de bajo costo y alta precisión. Su conveniencia radica en la capacidad de detectar cambios en la calidad del agua de forma continua, reduciendo los tiempos de respuesta ante posibles eventos de contaminación. Desde una perspectiva social, este sistema contribuirá a la protección de la salud pública y el medio ambiente, proporcionando información oportuna para la toma de decisiones en entidades reguladoras y comunidades afectadas.
Autor:Marco Fidel Flórez Franco
marcoflorez@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025
El presente proyecto tiene como objetivo la creación de una plataforma de turismo inteligente para Bucaramanga. Esta plataforma utilizará realidad aumentada y sistemas de recomendación contextualizados para mejorar la experiencia de los visitantes. Su conveniencia radica en la implementación de tecnologías innovadoras para aumentar la competitividad turística de la ciudad. Desde una perspectiva social, el proyecto busca impulsar la economía local y ofrecer a los visitantes experiencias enriquecedoras y personalizadas , al tiempo que promueve prácticas sostenibles.
Autor:Jose Jorge Carreño Zagarra
jcarreno26@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025 Fin: Diciembre 2025
El presente proyecto tiene como objetivo la automatización avanzada para la mejora de procesos en la producción de cacao en la Finca Villa Virginia. Se implementarán drones para el monitoreo del cultivo, visión artificial para optimizar la fermentación y tecnología termo solar para el secado. Su conveniencia radica en la aplicación de tecnologías innovadoras para enfrentar los desafíos de eficiencia, sostenibilidad y calidad en la agricultura. Desde una perspectiva práctica, el proyecto busca potenciar la calidad del producto final y aumentar la competitividad de la finca , reduciendo el impacto ambiental y los costos operativos del proceso.
Autor:Manny Len Villa Suárez
mvilla2@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025 Fin: Diciembre 2025
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar una arquitectura IoT basada en LoRaWAN para la telemonitorización biomédica. Este sistema emplea dispositivos vestibles y algoritmos híbridos, que combinan umbrales e inteligencia artificial, para el reconocimiento de actividades de la vida diaria (ADLs) en adultos mayores. Su conveniencia radica en la capacidad de ofrecer un monitoreo continuo de bajo consumo energético, superando las limitaciones de eficiencia y escalabilidad de los sistemas actuales, incluso en zonas con infraestructura limitada. Desde una perspectiva social, el proyecto busca mejorar la calidad de vida y la detección temprana de alteraciones en la salud de la población mayor , fortaleciendo la atención sanitaria y reduciendo costos para familias y centros de salud.
Autor:Henry Fernando Rodriguez Hernandez
robotica@udi.edu.co
Inicio:Enero 2025 Fin: Diciembre 2025
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un método para la estimación de pose de objetos usando visión por computador, para flexibilizar la manipulación automática de piezas en un robot industrial. El sistema se enfocará en evaluar y desarrollar modelos basados en aprendizaje profundo para identificar y localizar piezas en entornos desordenados y con oclusiones. Su conveniencia radica en la necesidad de automatizar la manipulación de piezas para aumentar la eficiencia y reducir los altos costos y errores del proceso manual. Desde una perspectiva industrial, el proyecto busca ofrecer una solución precisa y adaptable que incremente la productividad, reduzca el desperdicio de material y permita la fabricación de productos personalizados en múltiples sectores.
Autor:María Fernanda Rivera Sanclemente
mrivera7@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2024 Fin: Diciembre 2024
El presente problema de investigación se enfoca en la aplicación del Filtrado Adaptativo para el análisis de señales encefalografías (EEG), una temática crucial en la intersección de la biomedicina y la neurociencia. El Filtrado Adaptativo, una técnica innovadora, muestra un prometedor potencial al adaptarse dinámicamente a las complejidades y variaciones inherentes en las señales EEG, lo que podría representar un avance significativo en la precisión y utilidad de la interpretación de estos datos. La pregunta central es cómo optimizar y aplicar de manera efectiva el Filtrado Adaptativo para mejorar la calidad de los datos EEG, permitiendo una comprensión más profunda de la actividad cerebral. Se indaga sobre la influencia de esta técnica en la detección de patrones específicos relacionados con condiciones médicas y fenómenos neurocientíficos de interés. Además, se explorará su viabilidad y aplicabilidad en entornos clínicos y de investigación. Este enfoque busca trascender los límites de los métodos convencionales de filtrado, proponiendo una solución más dinámica y adaptable. Los resultados esperados no solo podrían tener implicaciones en la mejora de diagnósticos y tratamientos, sino también en la comprensión fundamental de la actividad cerebral, abriendo nuevas posibilidades para la investigación y la aplicación práctica en el ámbito biomédico y neurocientífico.
Autor:María Fernanda Rivera Sanclemente
mrivera7@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2023 Fin: Diciembre 2023
En la actualidad unos de los problemas médicos más destacados son las patologías cardiacas, debido a esto, los instrumentos creados para estudiar el corazón son de gran importancia. Hoy en día, con el avance de la tecnología, se desea que estos instrumentos sean más sencillos de usar, más pequeños, que tengan más prestaciones y que obtengan la mejor calidad de las señales biomédicas. En este proyecto se llevó acabo el diseño y desarrollo de un prototipo electrónico que permita captar, visualizar y almacenar las señales cardiacas, con el módulo AD8232 el cual sirve como circuito de adquisición, filtrado y procesamiento de una señal ECG (Valverde, 2021) y es controlado mediante un microcontrolador en este caso la ESP32 el cual transmite esta información por comunicación serial para poder apreciar estos datos en una interfaz gráfica la cual se desarrolló con Labview y así el usuario pueda visualizar y almacenar los datos obtenidos. Este proyecto tiene como fin poder captar y almacenar los datos de las señales cardiacas para que puedan ser ejecutadas con un algoritmo especial para detectar arritmias cardiacas.
Autor:Marco Flórez
marcoflorez@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2022 Fin:Diciembre 2024
Este proyecto se enfocó en el desarrollo de un sistema de recomendación sensible al contexto para el turismo inteligente en el Páramo de Santurbán, Colombia. El objetivo es crear un sistema que integre tecnologías de la Industria 4.0 para ofrecer recomendaciones personalizadas a los turistas, promoviendo la conservación del medio ambiente. La propuesta se basa en la necesidad de nuevas estrategias para dinamizar el turismo en la región, aprovechando su biodiversidad y riqueza natural. El proyecto utilizó ontologías para representar el conocimiento sobre el páramo y sus recursos turísticos. Se implementó un sistema de recomendación que utiliza algoritmos de inteligencia artificial. Se espera que este sistema mejore la experiencia turística y contribuya al desarrollo sostenible de la región.
Autor:Marco Flórez
marcoflorez@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2022 Fin:Diciembre 2022
El desarrollo un marco ontológico que permitió generar recomendaciones turísticas basadas en el conocimiento y priorizando la preservación del medio ambiente. La contribución de este enfoque es la creación de un marco ontológico que se basa en el uso de información contextual para la generación de recomendaciones turísticas fiables basadas en el conocimiento sobre diversos objetos turísticos en el entorno del páramo de Santurbán. Se espera generar la satisfacción de los usuarios con la calidad y credibilidad de un servicio de recomendación.
Autor:Oscar Becerra
obecerra2@udi.edu.co
Inicio:Enero 2022 Fin:Diciembre 2022
En acuicultura, la precisión del muestreo y procedimientos de conteo son esenciales para determinar exactamente el número de animales en cultivos para cualquiera de las siguientes funciones como lo son: las ventas, dosificaciones de alimento, medicamentos, control poblacional e investigación. El conteo es uno de los principales problemas envuelto en los cultivos de alevines, ya que son seres vivos pequeños y frágiles, para la explotación comercial en el sector piscícola la compra y venta de alevines es realizada por unidades y no por peso o volumen. Existen diferentes técnicas de conteo las cuales son: conteo de forma manual, el cual consiste en contar los peces uno a uno pasándose de un recipiente a otro, por volumen en seco, en cual con ayuda de un recipiente de volumen conocido, se consigue encontrar una relación volumen-número de alevines, por volumen en agua, en el cual se relaciona el volumen de agua desplazada con el número de alevines en un recipiente graduado y el método por peso en el cual se emplea una balanza electrónica con la cual se estima el peso de los alevines en seco con el número de alevines. Los métodos mencionados anteriormente excepto el conteo manual no posee la precisión y en algunos casos la delicadeza para evitar el estrés o daños a los jóvenes peces, ya que no se posee una uniformidad en tamaño o peso en las poblaciones la relaciones peso-cantidad o volumen-cantidad son imprecisas.
Autor:María Fernanda Rivera Sanclemente
mrivera7@udi.edu.co
Inicio:Enero 2022 Fin:Diciembre 2022
Aplicación del filtro adaptativo Affine-Lattice en la determinación de focos de frecuencia dominante predictivos de fibrilación auricular en pacientes con patologías cardiacas, mediante el análisis y tratamiento de las señales que registra el electrocardiograma, para posteriormente facilitar las conductas médicas necesarias tendientes a la detección oportuna y prevención de eventos que pudieren resultar mortales como la fibrilación y el paro cardiaco. Evidenciando el comportamiento predictivo de la estructura Affine-Lattice así como la implementación del algoritmo en cuestión, con datos reales, para efectos de un análisis cualitativo y cuantitativo, lo que, igualmente, conlleva a la evaluación del desempeño del filtro.
Autor:Javier Suárez León
zion@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2022 Fin:Noviembre 2022
El entrenador cuenta con un total de 16 pulsadores, distribuidos en 8 para cada deportista. Estos pulsadores están retroiluminados, indicando cuándo deben ser presionados. En la parte superior del panel frontal se encuentran las matrices para registrar la puntuación de los dos deportistas, así como una matriz adicional para visualizar el cronómetro. En la parte frontal inferior, se dispone de una pantalla LCD que permite la configuración de los modos de entrenamiento, esta sección puede girar hacia adentro para facilitar su transporte. Por último, es posible acceder a las etapas electrónicas al extraer la tapa trasera y frontal.
Autor:Jhon Fredy Linares
jlinares1@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2022 Fin:Noviembre 2022
Los efectos de la contaminación en los seres vivos conllevan a causalidad de enfermedades a mediano y largo plazo, desafortunadamente este es un problema general de la sociedad humana, que requiere la atención de gobiernos, comunidad académica y población en general. Como primera acción para la solución de esta problemática está el hecho de registrar los niveles de contaminación ambiental en diferentes puntos de la ciudad de manera constante y repetitiva con el fin de identificar un patrón de contaminación que permita ejercer acciones más concretas en miras a solucionar el problema. Se propone el desarrollo de un prototipo de medición de contaminación, instalado en un sistema móvil que viaje por la ciudad de Bucaramanga (Bus de transporte Urbano), que cense datos de contaminación ambiental y los transmita a una Dashboard donde se almacenarán en miras de crear datos estadísticos, valiosos para la toma de decisiones a nivel gubernamental.
Autor:María Fernanda Rivera Sanclemente
mrivera7@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2021 Fin:Diciembre 2021
Se propone llevar a cabo el uso y aplicación del filtro adaptativo Affine-Lattice en la determinación de focos de frecuencia dominante predictivos de fibrilación auricular en pacientes con patologías cardiacas, mediante el análisis y tratamiento de las señales que registra el electrocardiograma, para posteriormente facilitar las conductas médicas necesarias tendientes a la detección oportuna y prevención de eventos que pudieren resultar mortales como la fibrilación y el paro cardiaco. La experiencia permite evidenciar el comportamiento predictivo de la estructura Affine-Lattice así como la implementación del algoritmo en cuestión, en tiempo real, para efectos de un análisis cualitativo y cuantitativo, lo que, igualmente, conlleva a la evaluación del desempeño del filtro sobre señales reales.
Autor:Javier Suárez León
zion@udi.edu.co
Inicio:Febrero 2021 Fin:Noviembre 2021
En el proyecto se desarrolló un código utilizando el entorno de desarrollo integrado de código abierto (Open Source) llamado PROCESSING. Este código permite la interacción con cada uno de los apartados del menú de la interfaz. Además, se estructuró un segundo código que, a través de la comunicación serial, envía las señales de los sensores desde un microcontrolador. Para ejemplificar este proceso, se utilizó un módulo Arduino Uno. Dentro de la interfaz gráfica, se incluye la opción de seleccionar el puerto de comunicación (COM), la velocidad de transmisión de datos (Baudios) y la elección entre 4 módulos que permiten medir la resolución de 8 y 10 bits, tanto análogos como digitales. Estos módulos también permiten analizar la linealidad y trazabilidad de los datos de manera virtual. Por último, en la interfaz se encuentra un botón de ayuda que contiene enlaces para descargar códigos de ejemplo, manuales e información adicional del proyecto, los cuales pueden ayudar a comprender mejor el funcionamiento de la interfaz.
Autor:Vladimir Jerez
vjerez@udi.edu.co
Inicio:Enero 2017 Fin:Noviembre 2017
Es fácil darse cuenta de que los cambios de temperatura producen en la materia diversos efectos. Entre los más notables están los cambios de volumen (en este caso hablamos de dilatación térmica), los de color y los cambios de estado (sólido, líquido y gaseoso); pero también se producen otros efectos menos evidentes, como el cambio en la conductividad eléctrica. Cualquier porción de materia es en este sentido un termómetro, y cualquier cambio que se produzca debido a una modificación de su temperatura nos informa de ella. Los efectos producidos por los cambios de temperatura en la materia dan origen a distintos tipos de termómetros.
Autor:Vladimir Jerez
vjerez@udi.edu.co
Inicio:Julio 2015 Fin:Noviembre 2016
La investigación se centró en los fenómenos básicos relacionados con la interacción de la luz con sistemas nano-estructurados que contienen partículas metálicas. Se estudiaron compuestos constituidos por vidrios dopados con neodimio y nano partículas metálicas, filmes finos amorfos y coloides conteniendo nano-partículas metálicas. El interés principal se focalizó en la generación de una fuente de emisión laser aleatorio y el estudio de sus propiedades de luminiscencia y la respuesta óptica no lineal de los materiales investigados. Se estudio en detalle la influencia del tamaño de los nano-cristales excitados sobre las propiedades de luminiscencia, efectos de refracción no lineal y efectos de absorción multifotonica.
GrupLAC
Estructura de celosía o lattice aplicada a filtros adaptativos en el procesamiento digital de señales
Autores:
María Fernanda Rivera Sanclemente
ISSN:
0798-1015 2020 Sociacion de Profesionales y Tecnicos del CONICIT
41(47) 116 - 129
Código:
DOI:10.48082/espacios-a20v41n47p09
Neutrosophic Genetic Algorithm for solving the Vehicle Routing Problem with uncertain travel times Estados Unidos, Neutrosophic Sets and Systems
Autores:
Florentin Smarandache
Rafael Hernan Rojas Gualdron
ISSN:
2331-608X, 2022 52, 400 - 409
Código:
DOI:10.5281/zenodo.7391092
Proposal for a Framework to Develop Sustainable Tourism on the Santurbán Moor, Colombia, as an Alternative Source of Income between Environmental Sustainability and Mining". Sustainability
Autores:
Marco Fidel Florez Franco
Jhon Fredy Linares Amador
Eduardo Carrillo Zambrano
ISSN:
2071-1050 2022, 14(14) 8728-87845
Código:
DOI: 10.3390/su14148728
Simultaneous occurrences and false-positives analysis in discrete event dynamic systems. Journal of Computational Science
Autores:
John William Vasquez Capacho
Yecid Alfonso Munoz Maldonado
Adalberto Jose Ospino Castro
ISSN:
1877-7503, 2020 44, 1 - 15
Código:
DOI:10.1016/j.jocs.2020.101162
An additional layer of protection through superalarms with diagnosis capability. Ciencia, Tecnología y Futuro
Autores:
John William Vasquez Capacho
Adalberto Jose Ospino Castro
Yecid Alfonso Munoz Maldonado
ISSN:
0122-5383, 2020 10 (1), 45 - 66
Código:
DOI:10.29047/01225383.168
Nonlinear effects and photonic phasetransitions in Nd3+ doped nanocrystals based random lasers Estados Unidos, Applied Optics
Autores:
Vladimir Albeiro Jerez Martinez
ISSN:
1559-128X, 2020 59 (13), 1 - 5
Código:
DOI:10.1364/AO.383477
Random laser in Nd:YBO3 nanocrystalline powders presenting luminescence concentration quenching Francia, Journal of Luminescence
Autores:
Vladimir Albeiro Jerez Martinez
Andre De Lima Moura
Cid B De Araujo
ISSN:
0022-2313, 2019 214(20) 123-127
Código:
DOI:10.1016/j.jlumin.2019.116543
| OBJETIVO GENERAL DEL SEMILLERO | |
|---|---|
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Fortalecer las habilidades investigativas de los estudiantes de pregrado y/o posgrado a través del desarrollo de proyectos de investigación sobre: diseño y construcción de equipos analógicos y digitales enfocados a la robótica educativa e industrial, en donde a través del método científico se fomenta la participación de la comunidad académica desde sus diferentes roles. |
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| OBJETIVOS ESPECÍFICOS | |
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| JUSTIFICACIÓN | |
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El semillero de investigación ZION surge como respuesta a las necesidades del programa de Ingeniería Electrónica. En este semillero, participan tanto estudiantes de pregrado como de posgrado, quienes tienen la oportunidad de sumergirse en el pensamiento científico. Cada semestre se abren convocatorias institucionales para formar parte del semillero de investigación, específicamente en la línea de investigación de Robótica, Control y Procesamiento de Señal. Durante su participación, se llevará a cabo un proyecto de investigación que aborde los procesos académicos del programa de Ingeniería Electrónica. Este espacio brinda a los integrantes la posibilidad de desarrollar proyectos de investigación que permitan la aplicación y consolidación de los conceptos de ingeniería electrónica. Además, se fomenta el estudio de diversas áreas de investigación con el objetivo de obtener productos de publicación o aplicativos que impulsen el desarrollo del semillero. |
