Universidad de Investigación y Desarrollo - UDI

Grupos de Investigación

GPS

Información General

 

Presentación

 
 
El Grupo de Investigación en Robótica, Control y Procesamiento de señal GPS, surge de la intención tanto de docentes como estudiantes de la Universitaria de Investigación y Desarrollo –UDI-, de encaminar sus esfuerzos en el diseño e implementación de equipos y productos de alta calidad en las áreas descritas.
 
Durante los años 2004 a 2006 el eje central del trabajo del Grupo fue el procesamiento de señales y la adecuación de las mismas, basados en procesos de inteligencia artificial, procesamientos avanzados,  entre otros.
 
En el periodo comprendido entre 2006 hasta 2010, los esfuerzos fueron orientados en dos líneas de trabajo: La primera ha sido el desarrollo de bancos de laboratorio enfocados al aprendizaje de la robótica, del control de procesos, así como algunos aportes en instrumentación. El segundo tema de interés fue el desarrollo de investigaciones para la creación de productos robóticos, en los cuales se han venido aplicando los desarrollos de inteligencia artificial, procesamiento de señal, comunicación de datos y robótica.
 
En la actualidad, el grupo de investigación ha desarrollado proyectos con impacto nacional, como sistema de control de acceso para constructoras, prototipos robóticos de seguridad, investigación y desarrollo en Energía Solar, Robótica Educativa, Control de robótica de seguridad, desarrollo de aplicativos software y participación activa en proyectos del Ministerio de Educación Nacional y el Ministerio de las TIC (Vive digital- apps.co).

Lineas de Investigación

Nombre: Robótica, Control y Procesamiento de Señal:

Descripción: La línea de Investigación del Grupo GPS en Robótica, Control y Procesamiento de Señal tiene como objetivo el desarrollo e implementaciones de soluciones robóticas, la construcción e implementación de controles Industriales y aplicaciones didácticas y soluciones de reconocimiento de personas y biometría.

 

Nombre: Telecomunicaciones

Descripción: Esta línea secundaria enfrenta retos como el estudio de comunicaciones inalámbricas, el análisis de tráfico y comportamiento de red y las nuevas tecnologías de comunicaciones aplicadas.

 

 

Proyectos en Curso

 

DESARROLLO ROBOT HUMANOIDE (MANIPULACIÓN AUTÓNOMA DE OBJETOS)

La utilidad de un robot asistente radica en su capacidad de manipular objetos y asistir a las personas en forma autónoma o que con un simple comando el robot sepa que tiene que hacer, es decir saber que objeto tomar reconocer su forma y la distancia a la que se encuentra. El objetivo del presente proyecto radica en la construcción de un robot humanoide que pueda realizar tareas de manera autónoma con movilidad libre y con inteligencia artificial para toma de decisiones a la hora de  manipular objetos.
 

REALIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS PARA EL SISTEMA DE PUNTUACIÓN EN PISTAS PARA CONCURSOS DE MINIDRONES.

La robótica ha venido evolucionando de forma rápida y la manera de incentivar a los estudiantes a involucrarse con estos temas también debe evolucionar.  Se propone así, la realización de concursos de robótica dirigidos a Colegios de Bucaramanga, y su área metropolitana, utilizando minidrones. Este proyecto se plantea realizar los módulos electrónicos que permitan validar la puntuación de los retos propuestos en la pista para minidrones.
 

IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO ELECTRÓNICO PARA EVITAR ACCIDENTES POR EXCESO DE VELOCIDAD  E INDICADOR DE  ZONAS DE PICO Y PLACA  DENTRO DEL ÁREA METROPOLITANA DE BUCARAMANGA MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES GPS.

Aunque se tenga conocimiento de los límites de velocidad establecidos por las normas de tránsito, por descuido u otras razones se pueden incurrir en sanciones por no cumplimiento de las mismas. Así, se propone la construcción de un sistema que se instale en el vehículo y que mediante procesamiento de señales GPS pueda monitorear la velocidad del mismo.  El dispositivo debe ser capaz de mostrar la velocidad del automóvil y alertar al conductor cuando se esté excediendo esta velocidad.  El sistema debe ser económico con el fin de ser atractivo a consumidores.
 

DESARROLLO DE APLICACIONES Y SOFTWARE UTILIZANDO LA PLATAFORMA ROBÓTICA HUMANOIDE NAO.

Teniendo en cuenta el acelerado desarrollo de las tecnologías, es necesario para las instituciones educativas mantenerse al día en el uso de herramientas, así, se propone trabajar con la plataforma robótica NAO, que es un robot humanoide programable y autónomo.  Esta plataforma es una gran herramienta de última tecnología con un gran potencial para desarrollo y registro de software asociado.
 

SISTEMA DE ALARMA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE RUTAS DE EVACUACIÓN EN EDIFICIOS.

En edificios de estructura pequeña y mediana, se ha demostrado que los evacuados pueden tomar diferentes acciones de movimiento ante la presencia de un evento que pueda poner en peligro su integridad física. Sin embargo, estos métodos no integran la dinámica de dispersión del fuego. Esta dinámica, sin lugar a duda es un determinante en la selección de la mejor ruta de evacuación. La cual implica, la ubicación óptima de las señales de salida dentro del edificio.

Proyectos Terminados

Diseño y Construcción de un Medidor de Energía con Transmisión Rf

 
Descripción: Este proyecto  permitió el diseño y construcción de un medidor electrónico de energía activa monofásico con nivel de tensión 120V y corriente  básica 15 - 60 A; con transmisión vía RF.  La medición y registro se llevó a cabo de forma inalámbrica a través de comunicación de baja tasa de transmisión.
 
Se contó la con experiencia y reconocimiento en el área de medición de energía, muy pertinente para las necesidades del sector productivo regional (Entidades prestadoras de servicios de energía, empresas del sector industrial, entre otros).
 

Diseño de implementación de un prototipo de una estación de monitoreo para tanques de almacenamiento de combustible

Descripción: Debido a la existencia de métodos rústicos para la medición del nivel en tanques con hidrocarburos, se llevó a cabo este prototipo el cual integra un tanque escala 1:20 y un  sistema electrónico enfocado hacia el  inventario de  la  existencia de combustible; brindando una herramienta de trabajo en forma visual y de mayor precisión para las estaciones de servicio.
 
Este proyecto involucró un desarrollo interesante en el hardware asociado para las mediciones, así como el desarrollo de una interfaz en Labview™ para la visualización y análisis de los datos.
 

Desarrollo de robot móvil para aplicaciones en eventos publicitarios

 
Descripción: Para el proyecto se diseñó y desarrolló un conjunto de prototipos de robots semi-humanoides que puedan moverse en recintos cerrados con presencia humana dotados de sensores para su navegación y dispositivo de divulgación de información. Estos diseños se han construido con estrategia de teleoperación a través de redes Wi-Fi, Zigbee, entre otros. La interacción del dispositivo con el ser humano se lleva a cabo a través de sensores de movimiento, pantalla touchscreen, animatrónica, entre otros.
 

Sistema interactivo para la comprensión de los procesos de perforación y extracción del petróleo, aplicado en centro interactivo Neomundo.

 
 
Descripción: Fue un proyecto apoyado y financiado por las organizaciones UNIRED y ECOPETROL; permitiendo construir un prototipo funcional para la formación de los estudiantes y visitantes del Centro Interactivo Neomundo. En el desarrollo de este proyecto se contó con la construcción de tres elementos, los cuales se relacionan a continuación:
  • Maqueta: Diseño e implementación de la maqueta presentada y descrita en este informe, completamente funcional y operativa.
  • Manual descriptivo de funcionamiento: Diseño y redacción de un manual que describa la operación y funcionamiento de la maqueta implementada.
  • Software de control del juego interactivo: Diseño y programación del software asociado para el correcto funcionamiento del sistema

Evaluación de tecnologías de red inalámbrica de área personal para aplicaciones domóticas e inmótica (edificios inteligentes).

 
 
Descripción: Se desarrolló un proyecto el cual ejecutó la revisión detallada de diferentes topologías de red aplicables a la domótica; generando un  conjunto de libros de revisión los cuales contienen la información detalla de todas las pruebas realizadas empleando tres tipo de tecnologías de comunicaciones inalámbricas: Bluetooth, Ultra Wide Band, Zigbee,  para la construcción de redes internas de una o varias edificaciones en pro de dotarla de inteligencia.
 
Este proyecto permitió contar con un prototipo hardware para la validación de la comunicación y un software para registro de trazabilidad del proceso.
 

Control de acceso  personal con  tecnología RFID-SCAPMARVAL

 
 
Descripción: Este proyecto permitió el desarrollo de una solución para la Constructora Marval, la cual integra equipos de control de acceso a través de tecnología RFID, un software para el control y registro de personal (gestionando información de Pago de Seguridad Social, parafiscales, entre otros). Esta aplicación permite la creación de  nuevos registro de base de datos, modificar y eliminar registros, cancelar las acciones de edición, y creación de registro, para que el cliente pueda tener control del personal que ingresa a una obra civil a conveniencia.
 

Robot apoyo a personas con discapacidades menores con desplazamiento omnidireccional.

 
 
Descripción: A través de este  proyecto permitió la consolidación de un prototipo de robot que facilita el desplazamiento de las personas con dificultades de movimiento debido a enfermedades o accidentes, cuenta con un  control de consumo de potencia y con perfiles de aceleración y desaceleración para darle suavidad en el manejo. El trabajo se ha consolidado recurriendo a la estrategia de locomoción MEKANUM® y al control de la misma. 

Diseño e implementación de un prototipo de robot de seguridad.

 
Descripción: El sistema robótico desarrollado en este proyecto permitió un avance en las competencias del grupo de investigación asociado a robótica, sensórica y aplicación a entornos reales. Los principales elementos solicitados son:
  • Una plataforma móvil por medio de orugas, resolviendo el reto de escaleras
  • Un módulo de sensores (registro telemétrico), que adjunte información de temperatura, voltaje, posición, entre otros.
  • Un módulo para registrar información de  al menos 3 cámaras.
  • Elementos en proceso de implementación:
  • Módulo de comunicación inalámbrico con un alcance superior a 50 metros.
  • Capacidad de realizar la toma de decisión respecto a la posición del móvil.
  • Brazo robótico con al menos 3 grados de libertad y la capacidad de manipular objetos de mínimo 6 libras.

Diseño e implementación de soluciones de tratamiento digital de imágenes para aplicaciones diversas

 
Descripción: Este proyecto integró y desarrolló actividades entorno al reconocimiento y tratamiento de imágenes para diversas aplicaciones con impacto en el sector productivo. En este trabajo se ha contado con el uso de herramientas licenciadas (MATLAB) y herramientas abiertas (OPEN-CV).
 
Los principales sub-proyectos obtenidos son:
  • Identificación de formas, colores, tamaños y ubicación cartesiana de objetos mediante métodos de visión artificial aplicado al control de manipuladores robóticos
  • Metodología para la determinación de usos del suelo mediante el procesamiento de imágenes satelitales
  • Sistemas para la caracterización del patrón de iris para identificación de una persona, usando wavelets
  • Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicada a manipuladores robóticos.

Trazabilidad de productos en proceso y terminados en sectores estratégicos en Santander basados en tecnología de identificación de radiofrecuencia (RFID)

 
Descripción: El proyecto consistió en la implementación de un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) consistente en un dispositivo lector, una antena y las etiquetas o TAGS en la que se almacena la información del producto. Se diseñó un sistema integral que permite hacer seguimiento, registro y trazabilidad de un proceso de producción real.

Publicaciones

Para visualizar la información de la producción intelectual del grupo se hace referencia  al GrupLAC,  el cual es la herramienta del   Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación – COLCIENCIAS,  mediante la  cual se le da visibilidad a los productos en desarrollo o que han desarrollado, los proyectos y  las diferentes  actividades desarrolladas por el grupo.

 

LINK:  http://190.216.132.131:8080/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000001220

Semillero

 

 

 

Misión 

El semillero de investigación ZION busca el desarrollo de la capacidad investigativa y creativa de sus integrantes, mediante la implementación de proyectos de investigación que promuevan su crecimiento académico e incentiven la creatividad y capacidad de crear nuevas tecnologías aplicadas a diversas áreas como el control, la robótica o las comunicaciones.

Visión

En el 2020 seremos un semillero de investigación que cuente con el reconocimiento a nivel local, regional y nacional en aspectos relacionados con la electrónica y la robótica,  y que mantendrá una política de mejoramiento continuo en razón a la formación de los estudiantes y el desarrollo de sus capacidades  investigativas, conducentes al  aporte de soluciones a problemas del contexto que estén enmarcados en las  líneas de Investigación del Grupo de Investigación GPS.

Objetivos

  • Involucrar a los estudiantes de ingeniería electrónica en el grupo de investigación para que formulen y desarrollen ideas de proyectos innovadoras que estén de acuerdo con la misión del semillero.
  • Desarrollar proyectos de investigación que permitan la aplicación y consolidación de conceptos de ingeniería electrónica por parte de los miembros del grupo.
  • Estudiar las diferentes áreas de investigación con el fin de tener productos de publicación o aplicativos que generen desarrollo en el semillero.

 

Proyectos

 

Proyecto Club de Robótica


Descripción: El proyecto está enfocado a desarrollar en conjunto con estudiantes de los colegios privados y públicos de Bucaramanga, talleres de formación y capacitación que buscan incentivar y promover el interés por los estudios universitarios  en temáticas afines al campo de la robótica.  De igual manera dar a conocer a los jóvenes el estado actual de la robótica en el mundo y su importancia para el desarrollo tecnológico, señalando la evolución de la tecnología robótica, su futuro y como se relaciona con la sociedad. El proyecto busca crear conciencia en la mente de los jóvenes para que sean los productores de nuevas tecnologías en nuestro país y además aplicar conceptos matemáticos, físicos y lógicos que den solución a los diferentes problemas asociados a la construcción de un robot educativo.

Proyecto Guante Laser

Descripción: Este proyecto propone la creación de un guante con un dispositivo laser incorporado. El guante deberá contar con una fuente de alimentación recargable, regulación de corriente, un diodo laser de alta potencia, lente de aumento y sensores que se utilizaran para activar de manera fácil el láser. El láser estará situado en la palma de la mano semejando el guante de “IRON MAN” personaje de comics de la compañía MARVEL quien es un genio de la ingeniería.

El láser podrá ser utilizado como apuntador de largo alcance, para calentar objetos pequeños, pirograbar en superficies específicas o generador de luces lúdicas. Este proyecto sacara provecho de áreas como la electrónica aplicada, micros controladores, diseño de circuitos, entre otras. 

Infraestructura

Salas de CoWorking:

Sala 1- CoWorking.

Sala 2 - CoWorking.

Sala 3 - CoWorking.

El grupo de investigación cuenta con tres salas para compartir actividades con otros profesionales y facilitar las actividades de trabajo inderdisciplinario a los integrantes del grupos y el desarrollo de los proyectos, ubicadas en el Edificio Académico Glushko de la institución.

 

Laboratorio de Investigación en Robótica _ GPS

Laboratorio De investigación en Robótica – GPS

Espacio de investigación en áreas de robótica, electrónica y control. Cuenta con equipos especializados, herramientas, elementos de laboratorio y prototipos para investigación, desarrollo e innovación entre lo que se destacan:

 

·          Osciloscopio de gran Ancho de banda.

·          Taladro industrial.

·          Sistemas de soldadura y desmonte profesional.

·          Multímetros Digitales.

·          Generadores de señal.

·          Reserva de materiales para prototipado: Motores, puente H especializados, baterías, circuitos de precisión, entre otros.

Laboratorio de Investigación en Electrónica y sistemas digitales _ GPS

El grupo de investigación GPS cuenta con un espacio propicio para llevar a cabo las labores de investigación y desarrollo en áreas propias de la Electrónica y los sistemas digitales. Además de los dispositivos básicos de medición y trabajo en electrónica es fundamental destacar que se cuenta con:

·          CPLD’s y FPGA de gamas Alta y Media para investigación.

·          Kits de entrenamiento y extensión en el área de Digitales básica y avanzada.

·          Estaciones de soldadura y montaje superficial.

 

 

Herramientas software de apoyo a la investigación

En los procesos de investigación y desarrollo se ha logrado gestionar desde el grupo de investigación, apoyado por la UDI, los siguientes elementos y aplicativos software:

1. Licencias de desarrollo software MATLAB®

2. Licencias de desarrollo software LABVIEW®

 

Acceso a bases de datos especializadas:

IEEEXplore: La institución proporciona al Grupo de investigación el acceso a través de la base de datos online IEEExplore la cual se enfoca en investigaciones de punta en las temáticas relacionadas con las líneas de investigación del grupo.

 

Ebsco: A través de esta base de datos, el Grupo de investigación GPS,  puede recopilar información de relevancia científica especialmente enfocadas en las bases de datos, Academic search Complete, Business Source Premier, Fuente académica, GreenFILE, que dan soporte a las líneas de investigación en productividad y gestión de operaciones.

 

Reconocimientos

 

En la presente sección se ilustran los principales logros obtenidos en el grupo de investigación GPS en el periodo comprendido entre 2008 hasta la fecha:

2008 – 2013

 

1. Actividad realizada: Campus Party 2010

Ciudad de Realización: Bogotá- Cundinamarca-Colombia

Fecha de realización: 28 Junio – 4 Julio

Descripción: Se organizó una comitiva presidida por la Dirección de Investigaciones, con la participación de docentes y estudiantes de la Institución. En el caso específico de la Escuela de Ingeniería Electrónica, la participación se llevó a cabo con el equipo del grupo GPS con el apoyo de los semilleros Zion y Master Digital.

 

Los principales logros obtenidos fueron:

 

  • Primer puesto en la competencia Recicla y Construye: Se participó entre 16 inscritos a nivel nacional- Premio: Kits de robótica y gadgets de tecnología.

 

  • Primer puesto robótica educativa: Se participó con el grupo de líderes de semilleros y grupos de Ingeniería Electrónica y Sistemas (Profesores: Luis A. Osorio A., Adriana R. Lizcano D., Johlver J. Pardo G. y Sergio A. Zabala V.). Se presentaron 32 grupos a nivel nacional-Premio: Viaje a Sao Paulo para participar en Campus Party Brasil.

 

  • Segundo puesto en Expo-robot: Se participó entre 16 equipos nacionales. – Premio: Gadgets de tecnología.
  •  

 

2. Actividad realizada: Primer Congreso Internacional de Inteligencia Artificial y Robótica Aplicada. CIAR2009 - UNISANGIL

Ciudad de Realización: San Gil- Santander -Colombia

Fecha de realización: Octubre 28-31 de 2009

Descripción: Primer puesto en la participación del Robot Sumo 3kg- Producto del equipo de robótica de GPS-ZION. Se participó en el evento nacional de robótica y se obtuvo un decoroso primer lugar, con el robot de sumo UDI. Mención meritoria por el trabajo al estudiantes Henry Fernando Rodríguez.

3. Actividad realizada: V Olimpiadas Nacionales de Robótica – Universidad de Pamplona

Ciudad de Realización: Pamplona- Norte de Santander -Colombia

Fecha de realización: Noviembre 20-21 de 2009

Descripción: Segundo puesto en la participación del Robot Sumo 3kg- Producto del equipo de robótica de GPS-ZION. Se participó en el evento nacional de robótica y se obtuvo un decoroso primer lugar, con el robot de sumo UDI. Mención meritoria por el trabajo al estudiantes Henry Fernando Rodríguez.

 

4. Actividad realizada: Expo Ingenierías 2009

Ciudad de Realización: Bucaramanga- Santander -Colombia

Fecha de realización: Mayo 14 de 2009

Descripción: Se participó en el evento regional Expoingenierias 2009, obteniendo un Tercer Lugar en la Categoría de Proyectos de Ingenierías- Participaron 12 grupos. También se obtuvo el reconocimiento de participar en las memorias del evento con registro ISBN.

 

5. Actividad realizada: Premiación y reconocimiento a Propuesta Innovadora por parte de ECOPETROL-UNIRED. Proyecto: Sistemas Interactivo para la comprensión de los procesos de perforación y extracción del petróleo, aplicado al Centro Interactivo NEOMUNDO:

Ciudad de Realización: Bucaramanga- Santander -Colombia

Fecha de realización: Febrero de 2009.

Descripción: Se participó en la convocatoria realizada por la alianza UNIRED-ECOPETROL, siendo ganadores para la ejecución de un proyecto de innovación para la explicación de los procesos del petróleo, para niños en edades comprendidas entre 8-14 años.


 

 

6. Actividad realizada: XII Encuentro Nacional y VI Internacional de Semilleros de Investigación- RedColsi- Bogotá. Distinción Proyecto Meritorio.

Ciudad de Realización: Bogotá-Cundinamarca -Colombia

Fecha de realización: Octubre 8-11 de 2009

Descripción: Se participó con la ponencia: Teleoperación de un robot con Wi-Fi y Tecnología .Net; el cual fue reconocido como proyecto meritorio y destacado con mención. Se resalta la participación del estudiante John Freddy Quintero T.

 

     

Mención Meritoria a Proyecto de Control de Robot Publicitario – Evento Nacional de Semilleros de Investigación 2009

 

7. Actividad realizada: Cuarto Concurso de Robótica- Universidad Santo Tomás- Bucaramanga

Descripción: Evento desarrollado por la Universidad Santo Tomás de Aquino- Bucaramanga; los días 25 y 26 de noviembre de 2010. El equipo de robótica UDI participó en el mismo, obteniendo los siguientes reconocimientos en la competición:

 

v 
Categoría Sumo-Primer Puesto entre más de 12 participantes. Evento que se caracteriza por el enfrentamiento, en un Doyho o espacio de competencia, donde dos robots autónomos buscan la detección automática de su rival para poderlo colocar fuera de la pista (Doyho).

v  Categoría Seguidor de Línea Avanzado- Segundo Lugar entre más de 8 participantes. Evento que se caracteriza por el seguimiento autónomo, por parte de un robot, de una línea definida en una pista. Este cuenta además con rutas y obstáculos que dificultan su libre avance. La medida o registro para el triunfo es, generalmente, el tiempo utilizado en el recorrido.

 

8. Actividad realizada: Sextas Olimpiadas Nacionales De Robótica

 

Descripción: Evento desarrollado por la Universidad de Pamplona-Pamplona; los días 19 y 20 de noviembre de 2010. El equipo de robótica UDI participó en el mismo, obteniendo los siguientes reconocimientos en la competición:

 

v  Categoría Sumo-Primer Puesto entre más de 9 participantes.

v  Categoría Sumo-Segundo Puesto entre más de 9 participantes.

v  Categoria Seguidor de Línea- Segundo Puesto entre más de 9 participantes.

v  Categoría Laberinto- Segundo Puesto entre más de 5 participantes. Descripción: El laberinto consiste en el seguimiento autónomo que debe realizar un robot móvil, a través de un laberinto. El ganador es el que utilice menor tiempo en ejecutar dicha función (existen penalidades según cada competencia).

 

 


 

 

9. Actividad realizada: Primer Encuentro Nacional De Robótica UDI- 2010

 

 

Descripción: Continuando con la experiencia propia de la UDI, y con un liderazgo destacado del docente de Ingeniería Electrónica: Luis Alejandro Osorio Amaya; se llevó a cabo en Octubre de 2010 el Primer Encuentro Nacional de Robótica UDI-2010. Este evento se desarrolló con el patrocinio de Ecopetrol, la Gobernación de Santander, Neomundo y Unired; y el apoyo de gran parte de las instituciones de educación superior de Santander.

 

El evento se realizó el día 6 de Octubre de 2010 y contó con la participación de más de 26 instituciones de educación superior de carácter nacional. Cabe resaltar que se organizaron ciclos de conferencias especializados en el área de robótica, aeromodelismo, control, entre otros; así como la participación en categorías como: Mega-sumo, Mini-sumo, Seguidor de Línea Avanzado, Robots Constructores y Expo-Robot.

 

·         Categoría Seguidor de Línea: Primer puesto

·         Categoría Mega Sumo: Segundo Puesto

·         Categoría Mini  Sumo: Segundo Puesto

·         Categoría Constructores: Segundo Puesto

 

2011


Actividad realizada: Concurso Nacional Bolsa De Valores De Colombia “Bolsa Millonaria”

 

 

Actividad realizada: CAMPUS PARTY  2011 – 

Descripción: Participación Destacada De La Delegación De La Udi Con Representantes De Los Semilleros Y Grupos De Investigación De Los Programas:

 

·         INGENIERÍA DE SISTEMAS

·         DISEÑO GRÁFICO

·         ING. ELECTRÓNICA

 

 

 

2012

 

 

 

Actividad realizada:  VI CONCURSO DE ROBÓTICA UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BUCARAMANGA 2012

 

 

RESULTADOS POR CATEGORÍAS.

1.     SEGUIDOR DE LÍNEA BÁSICO.

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto                           Universidad Santo Tomas

 

2.     SEGUIDOR DE LÍNEA AVANZADO

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto                           Grupo Masler Robotics (egresados UDI)

 

3.     ROBOTS CATEGORÍA  SUMO 3 Kg

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universidad Santo Tomas

Tercer puesto                           Universidad Santo Tomas

 

4.     ROBOTS CATEGORÍA SUMO 500g

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto                           Sena Sogamoso Boyacá 

 

Actividad realizada:  VII OLIMPIADAS DE ROBÓTICA UNIVERSIDAD DE PAMPLONA CÚCUTA 2012

 

  

1.         SEGUIDOR DE LÍNEA

Primer puesto.             Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto          Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto               Universidad  de Pamplona

 

2.         ROBOTS CATEGORÍA  SUMO 3 Kg

Primer puesto.             Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto          Sena Sogamoso Boyacá 

Tercer puesto               Sena Sogamoso Boyacá 

 

3.         ROBOTS CATEGORÍA LABERINTO

Primer puesto.             Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto          Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

 

 

 

Actividad realizada: XIV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D 2012” REALIZADA EN LA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA DE MEDELLÍN LOS DÍAS 25 Y 26 DE OCTUBRE 2012

 

1.     SEGUIDOR DE LÍNEA AVANZADO

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto                           Sena Regional Antioquia

 

2.     SEGUIDOR DE LÍNEA EXPERTOS

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Egresado U. Pontificia Bolivariana  De Medellín

Tercer puesto                           Universidad de los Andes Bogotá

 

 

3.     ROBOTS CATEGORÍA MACROSUMO

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Universidad de los Andes Bogotá

Tercer puesto                           Sena Regional Antioquia

4.     ROBOTS CATEGORÍA MICROSUMO

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Sena Regional Antioquia

Tercer puesto                           Egresado Universidad Pontificia Bolivariana  De Medellín

5.     ROBOTS CATEGORÍA LABERINTO BÁSICO

Primer puesto.                         Egresado U. Pontificia Bolivariana  De Medellín

Segundo puesto                      Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Tercer puesto                           Egresado UDI

6.     ROBOTS CATEGORÍA LABERINTO AVANZADO

Primer puesto.                         Universitaria de Investigación y Desarrollo UDI

Segundo puesto                      Egresado U. Pontificia Bolivariana  De Medellín

Tercer puesto                           Universidad Pontificia Bolivariana  Bucaramanga

 

 Actividad realizada: Encuentro Internacional Nacional De Robótica UDI 2012

 

·         Primer puesto recolector de café

·         Primer laberinto extintor de incendios

·         Segundo puesto constructor de diques

·         Segundo lugar sumo 3k

·         Tercer lugar sumo 500g

 

2013:

 

 

Actividad realizada: LA XV OLIMPIADA DE ROBOTICA UPB MEDELLIN  2013

En el marco de INGENIAR UPB, la XX FERIA INTERNACIONAL DE INGENIERÍA, la Universidad Pontificia Bolivariana, Seccional Medellín, realizó los días jueves 03 y viernes 04 de octubre de 2013 en el Polideportivo Mons. Eugenio Restrepo Uribe la XV OLIMPIADA ROBÓTICA A+D UPB 2013.

 

 

 

La Universitaria De Investigación Y Desarrollo UDI se hizo presente en este evento  en cinco categorías con 7 robots obteniendo como resultado los  cinco primeros puestos en ellas, además de un segundo lugar, es decir, se ganaron todas las categorías en las que se participó:

 

1.      Seguidores de Línea Avanzados:             PRIMER PUESTO

2.      Robots Micro Sumo :                              PRIMER PUESTO

3.      Macro-sumo:                                          PRIMER PUESTO

4.      Robots De Laberinto Básico:                   PRIMER PUESTO

 

5.      Laberinto Avanzado:                               PRIMER PUESTO